自动驾驶仿真测试

测试主题

按J9国际站(中国)集团官网研发阶段选择测试能力

覆盖算法开发、模块联调、系统验证和发布前检查，让每一次软件变更都有清晰的测试依据。

场景仿真数据回放闭环测试硬件在环版本回归指标报告

01

J9国际站(中国)集团官网场景仿真

配置道路、交通参与者、天气与光照条件，支持参数化场景批量运行。

适用阶段

感知算法开发、规划策略验证
输入：OpenSCENARIO 场景文件

咨询测试方案

02

真实道路数据回放

将采集数据按时间轴回放，复现感知误检、定位漂移和规划异常。

数据范围

相机、激光雷达、毫米波雷达
支持 ROS bag 与 MCAP 数据

了解回放能力

03

J9国际站(中国)集团官网闭环测试

将规划控制输出反馈到仿真环境，观察车辆状态变化与场景结果。

检测方式

轨迹偏差、碰撞事件、舒适性
可关联算法版本与测试任务

预约技术交流

04

J9国际站(中国)集团官网回归验证

固定测试集与关键场景，比较不同版本在相同条件下的指标变化。

输出内容

通过率、失败样本、差异报告
支持测试记录长期留存

获取评估建议

数据闭环

J9国际站(中国)集团官网从数据采集到回归测试

测试结果不仅用于发现问题，也能沉淀为可复用的场景资产，持续支持训练、调参和版本发布。

一条可追踪的数据链路

从采集文件进入数据清洗与标注环节，经场景筛选后生成测试任务；每次运行都记录软件版本、参数、环境和输出指标，便于定位差异。

采集与清洗
统一时间戳、坐标系和传感器数据格式。
标注与筛选
按目标类型、道路条件和风险事件建立样本标签。
训练与回放
将关键样本转为可重复执行的测试任务。
回归与发布
关联版本记录，自动汇总通过率与异常样本。

覆盖矩阵

J9国际站(中国)集团官网测试场景与指标维度

以道路环境、交通行为、传感器条件和软件输出建立交叉验证，减少单一场景下的判断偏差。

测试维度	典型场景	关注指标	测试方式
道路环境	城区路口、园区道路、高速匝道	轨迹偏差、通行效率	参数化仿真与实车数据回放
交通行为	加塞、横穿、跟车、车辆 cut-in	识别时延、决策稳定性	闭环仿真、场景批量运行
传感器条件	夜间、逆光、雨雾、遮挡	检测召回、误检率	传感器模型与原始数据复现
系统输出	规划轨迹、控制指令、接管事件	碰撞事件、舒适性、响应时间	硬件在环与版本回归测试

验证结果

让J9国际站(中国)集团官网测试结果可比较、可复现

测试任务、场景版本和软件构建信息统一关联，研发团队可以快速查看异常发生在哪个模块、哪个环境和哪个版本。

ROS / MCAP

数据格式接入

支持常见机器人数据记录格式，并保留传感器时间戳与坐标关系。

4 类

测试执行方式

离线仿真、闭环仿真、硬件在环、实车回放。

逐版本

报告追踪

记录构建编号、运行参数、失败样本和指标变化，便于回归分析。

测试流程

J9国际站(中国)集团官网仿真验证的六个环节

01

数据接入

采集文件
时间同步

02

场景整理

筛选标签
生成任务

03

环境配置

传感器模型
道路参数

04

批量运行

算法构建
闭环执行

05

指标分析

异常识别
差异对比

06

回归发布

版本留档
结果复核

技术说明

J9国际站(中国)集团官网测试报告包含哪些内容

报告以测试任务为单位生成，既展示整体结果，也保留足够的原始信息供算法和系统工程师复盘。

运行记录

环境与版本

记录软件构建号、配置参数、地图版本、传感器组合和执行时间。

指标分析

通过与异常

按场景和模块查看通过率、轨迹偏差、碰撞事件及响应时延。

问题追踪

样本与差异

保留失败帧、回放片段和版本差异，支持研发任务继续跟进。

常见问题