01
J9国际站(中国)集团官网数据接入模块
接收相机、激光雷达、毫米波雷达与车辆状态数据，完成时间同步、格式转换和数据质量检查。
AUTONOMOUS SOFTWARE PLATFORM
J9国际站(中国)集团官网平台与系统架构
从传感器数据进入系统，到算法模块完成验证并运行在车端，平台提供清晰的分层架构、统一接口和可追踪的软件交付链路，适配实验验证、场景开发与部署运维等研发阶段。
01 / PLATFORM MAP
J9国际站(中国)集团官网平台的四层协作关系
各层通过标准化接口传递数据与状态，研发团队可以独立替换算法模块，同时保留测试记录、运行日志和版本信息。
数据层
传感器数据场景样本标注结果
算法层
感知定位规划控制
工具层
回放工具仿真测试指标分析
部署层
车端运行边缘计算云端管理
可核验的平台参数
以接口、环境和检测方式记录软件集成边界，便于研发与测试团队协同。
数据接口ROS 2 / MQTT
传感器类型相机 / 激光雷达 / 毫米波雷达
部署方式Linux / 容器化环境
检测方式回放、仿真、实车回归
02 / MODULE CATALOG
J9国际站(中国)集团官网平台模块清单
按研发阶段选择对应模块，接口信息、适用范围和交付内容在软件条目中保持可追踪。
02
J9国际站(中国)集团官网算法编排模块
对感知、定位、预测、规划和控制节点进行配置，支持参数管理、依赖关系检查与运行状态查看。
03
J9国际站(中国)集团官网仿真与回放模块
使用历史数据回放和虚拟场景测试算法表现，输出事件记录、指标结果和版本对比信息。
04
J9国际站(中国)集团官网车端部署模块
面向车端计算环境完成软件包发布、运行配置、资源检查和异常日志采集，支持灰度验证。
03 / ARCHITECTURE COMPARISON
本地部署、云端协同与车端运行对比
根据数据敏感度、实时性要求和团队协作方式组合部署形态，让软件架构与项目阶段保持匹配。
| 架构维度 | 本地部署 | 云端协同 | 车端运行 |
|---|---|---|---|
| 主要任务 | 算法开发与数据分析 | 版本、数据与任务管理 | 实时感知、规划与控制 |
| 数据处理 | 原始数据可留存本地 | 上传指标与授权数据 | 实时流式处理 |
| 接口方式 | 文件、节点与局域网接口 | HTTPS、MQTT | 车载总线与进程接口 |
| 适用阶段 | 早期研发、问题复现 | 多团队协作、版本发布 | 道路测试、运行验证 |
| 权限管理 | 支持 | 支持分级授权 | 支持运行策略控制 |
04 / INTEGRATION FLOW
J9国际站(中国)集团官网平台接入流程
从数据样本和接口定义开始，经过模块配置与测试验证，再将可追踪的软件版本部署到目标环境。
01
数据接入
确认传感器、车辆状态和地图数据格式。
输入：数据与接口文档02
模块配置
组合算法节点，设置运行参数和依赖关系。
输出：可运行模块包03
测试验证
执行回放、仿真与实车回归，记录指标结果。
输出：测试报告04
环境部署
发布至本地、边缘或车端环境并持续监控。
输出：运行版本与日志
05 / ENGINEERING CONTROL
J9国际站(中国)集团官网架构的工程化约束
软件模块不仅要完成算法功能，还需要在资源、时延、版本和异常处理等方面留下可审计记录，方便问题复现与持续迭代。
实时性记录按节点统计周期、延迟与资源占用
版本可追踪关联代码、参数、数据集和测试批次
接口可检查记录消息格式、频率和异常状态
权限可分级区分研发、测试、发布与运维操作
06 / TECHNICAL FAQ
J9国际站(中国)集团官网平台技术问答
围绕接入环境、模块替换、测试记录和部署管理，整理研发团队经常确认的平台问题。
平台可根据项目现有系统接入 ROS 2、MQTT、HTTPS 以及文件数据接口，并对时间戳、消息频率和字段定义进行检查。具体接口会结合车端系统与数据安全要求确认。
可以。感知、定位、规划和控制模块按照接口边界进行编排，替换模块时可保留已有数据记录、运行参数和测试任务，便于进行版本对比。
平台可用于早期算法验证、系统集成、仿真回归、封闭场地测试和车端部署。团队可以从单模块接入开始，再逐步扩展到完整软件栈。
每次测试可以关联软件版本、参数、数据集、场景和运行环境，平台记录事件日志与指标结果，支持历史批次对比和问题复现。
可以采用混合部署方式。原始数据和车端运行任务可保留在本地，云端用于版本管理、任务分发、指标汇总和跨团队协作。
平台支持按角色划分数据、配置、测试和发布权限，并通过版本审批、部署记录、日志追踪和回滚策略降低软件变更带来的运行风险。
07 / TECHNICAL CONNECTION
为J9国际站(中国)集团官网项目匹配合适的平台架构
如果正在进行算法集成、仿真验证或车端部署，可以留下项目阶段与关注模块，技术团队将根据接口环境和交付目标安排沟通。
技术咨询：400-861-6028
service@kangbeiejiao.com